Хятадууд аврагч робот харх бүтээжээ

2022-04-22
Нийтэлсэн: Админ
 1 мин унших

З.БАТЦЭЦЭГ

 

Хятадын инженерүүд нуранги дор байгаа хүмүүсийг хайх робот харх бүтээжээ. Энэ тухай нийтлэлийг “IEEE Transactions on Robotics” сэтгүүлд нийтэлсэн байна.

Хөлтэй роботууд нь тэгш бус газраар явж чаддагаараа дугуйтай роботуудаас давуу талтай. Хэрэв газар нутаг тэгш бус төдийгүй нарийн нүх, гарцаар дүүрсэн бол робот нь жижиг хэмжээтэй байх ёстой гэнэ. Гэхдээ энэ нь түүний ашигтай ачааллыг бууруулахад хүргэнэ гэж инженерүүд онцолжээ. Бээжингийн Технологийн дээд сургуулийн Цин Ши болон түүний хамтран ажиллагсад бяцхан роботоо “SquRo” гэж нэрлэжээ. Энэ нь хархтай төстэй бөгөөд хөгжлийн явцад инженерүүд түүний хөдөлгөөн, биеийн бүтцийг хуулбарлахыг оролдсон байна. Хархнууд нарийн нүхээр явахад сайн зохицдог бол урт бие нь хангалттай жинтэй байх боломжийг олгодог аж. Роботын хөдөлгөөнийг компьютерээр удирддаг. Хөдөлж байх үед ландшафтыг автоматаар тооцдог аж. Үүний үр дүнд робот бөхийж, гүйж, мөлхөж, эргэж, унасны дараа босож чаддаг давуу талтай болжээ. Тодруулбал, туршилтын явцад робот есөн см-ийн гарцаар мөлхөж, гурван см-ийн хаалтыг давж, 15 хэмийн налуу руу авирч байжээ. Роботын даац нь 200 грамм буюу жингийнх нь 91 хувь юм. Инженерүүд өөрсдийн роботыг барилга нурсны дараа хүмүүсийг олох эсвэл ижил төстэй ландшафтын бусад ажилд хэрэгтэй болно гэж найдаж байна.

Эх сурвалж: “Зууны мэдээ” сонин

2022 ОНЫ ДӨРӨВДҮГЭЭР САРЫН 22. БААСАН ГАРАГ. № 81 (6813)

 

Б.Найдалаа: 220 МВт-ын хүчин чадалтай нарны цахилгаан станцыг арванхоёрдугаар сарын 1-нээс өмнө ашиглалтад оруулна

Б.Найдалаа: 220 МВт-ын хүчин чадалтай нарны цахилгаан станцыг арванхоёрдугаар сарын 1-нээс өмнө ашиглалтад оруулна

2 цаг 23 мин
Г.Дамдинням: Ойрын хугацаанд АИ-92-ын үнэ нэмэгдэж магадгүй

Г.Дамдинням: Ойрын хугацаанд АИ-92-ын үнэ нэмэгдэж магадгүй

2 цаг 25 мин
Ерөнхий сайд Н.Учрал С.Шаарийбууд 3 өрөө байр бэлгэлжээ

Ерөнхий сайд Н.Учрал С.Шаарийбууд 3 өрөө байр бэлгэлжээ

2 цаг 29 мин
Н.Учрал: 14 ТӨК-ийг татан буулгахад хүний, өөрийнгүй л сандарч байна. Тэр тийм сонин юм уу

УИХ-ын чуулганы хуралдаан үргэлжилж байна. Хуралдаанаар төрийн болон орон нутгийн өмчит компанийн бүтээмж, үр ашиг засаглалыг сайжруулах тухай хуулийн төслийг хэл

2 цаг 34 мин
П.Сайнзориг: Нийслэл гэлтгүй аймгуудад байгаа улс төрөөс хамаарал бүхий томилгоонууд хууль гарснаар цэгцрээд явна

Энэ бол маш чухал хууль. Үнэхээр Төрийн өмчит компаниудын ил тод байдлын сайжруулахгүй бол нууцын гэрээ гэдэг зүйлийн дор маш том худалдан авалтууд хийгддэг. Татвар

2 цаг 46 мин
Н.Алтаншагай: Хууль батлагдснаар төрийн болон орон нутгийн өмчит компанийн засаглал улс төрөөс хараат байж чадах уу

УИХ-ын өнөөдрийн чуулганаар Төрийн болон орон нутгийн өмчит компанийн бүтээмж, ил тод байдал, засаглалыг сайжруулах тухай хуулийн төсөл болон хамт өргөн мэдүүлсэн хууль, тогтоолын төслүүдийн анхны хэлэлцүүлэг боллоо.  Энэ үеэр УИХ-ын гишүүд асуулт асууж, хариулт авлаа.

3 цаг 38 мин
Сумуудын номын санд “Сонгогчийн булан” ажиллаж эхлэв

Сонгуулийн ерөнхий хороо Үндэсний номын сантай хамтран “Сонгуулийн боловсрол, эрх зүйн уншлагын танхим”, нийслэл, 9 дүүрэг, 21 аймгийн Номын санд “Сонгогчийн булан” ажиллуулж байгаа.

4 цаг 56 мин
Б.Даваадалай: Уурхайн менежментээс баялгийн удирдлагад шилжиж байна

“Зууны мэдээ” сонин цаг үеийн хамгийн эрэлттэй, сонирхол татсан эрхмүүдийг “Трэнд зочин” буландаа онц

12 цаг 45 мин
Э.Жононбаярын тухай зарим нийтлэлтэй холбоотой гарсан шүүхийн шийдвэрийг биелүүлж, түүний нэр төр, ажил хэргийн нэр хүндийг нь сэргээх няцаалт хийж байна

ШШГЕГ-ын Нийслэлийн шүүхийн шийдвэр гүйцэтгэх газрын Хэлтсийн дарга бөгөөд ахлах шийдвэр гүйцэтгэгч, хошууч Б.Янжинл

12 цаг 45 мин
Хоёр сая хүртэлх хувийн орлого дээр татвар төлөх заалт 2028 оноос хэрэгжинэ

УИХ-ын чуулганы нэгдсэн хуралдаанаар Татварын ерөнхий хуульд нэмэлт, өөрчлөлт оруулах тухай хуулийн төслийн эцсийн х

12 цаг 45 мин